该文件为齿轮柱柱面配合升降摄像头，通过电机带动连杆运动，带动两侧圆柱运动，圆柱带动竖直齿轮实现上下运动，这样通过双电机实现摄像头的旋转及升降。该机构是现在旋转及升降摄像头通用的一种机械结构，实用性比较