连杆夹紧液压缸：在终止时保持状态的杆的夹紧臂可以被定位低于保持位置。这也可以减少干扰和装卸过程，方便操作。夹持臂也灵活，因为它可以通过一个传统的摆臂缸和一个杠杆缸保持零件。它也可以减少周围设备的干扰。