球减速机，标准品可以对应1：100及-1：1600的高减速比的2段式减速机。1段和2段设计为非常紧凑的内部连接，实现尺寸最小化。另外，经过2段减速比的组合，即使是几千分之一的高减速比也可以实现。模型为