4个PDU2-紧凑传动装置模型，紧凑传动装置，三个行星齿轮组，)使用选择性联接装置,直接驱动上游旋转部件下游旋转部件，本模型使用相同结构制造结构紧凑,经济的传动装置,其具有良好的整体性能以及良好的传动