履带车辆的转向原理与传统轮式车辆不同，导致履带车辆很难随时按操作者的想法使车辆灵活转向。随着农用履带车辆功率的增大和车速的提高，对其转向机动性的要求也越来越高。例如履带式自走联合收割机在工作时，驾驶员