家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物