内齿轮浮动的行星齿轮减速器，六个行星轮与太阳轮啮合，内齿轮浮动，NGW传动比为5：1，由于体积小，且比一般的齿轮减速器具有更大得传动比行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减