本机构为双皮带减速器，由两组不同齿数的同步轮通过同步带带传动从而达到减速效果。该减速比可用于对刚性、精度要求不高的场合，相对于行星减速机，该减速机构具有成本低，可自制等优点，模型含有清晰的内部结构，欢