机器人的应用普及，提高了生产效率，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度及降低成本具有十分重要的意义。机器人动作实现由机器人本体和机器人抓手共同完成。本图采用SolidWorks绘制，结构合理