这套吸盘式抓手是安装在达明（TM5)机械手臂上的一套吸盘夹具，用作钢化玻璃的搬运转移工作，目前该套夹具已正式投入生产使用，工作状态稳定，工作效率高。本人使用的是SolidWorks2014绘制的三维结