架空输电线的勘探专用无人机，包括无人机和摄像头，还包括伸缩组件、角度调整组件、旋转组件和驱动组件，所述伸缩组件具有一个支撑端，所述角度调整组件用于带动伸缩组件的支撑端沿x轴方向进行旋转，所述旋转组件用