空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括旋转底座、机械手、吸盘组件、矩形支撑板、吸盘装置和调节装置，四个机械手均设置在旋转底座上，四个机械手围绕旋转底座圆周方向均匀分布，每组吸盘组件均设置在对应的机械