包含伸出和摆动气缸的吸盘设备，该机构包含x轴长行程横移，气缸动作包含了z轴的伸出和角度旋转。该机构前方安装了一组吸盘结构，同样该模组可用于其它使用状况，如上下料，ccd检测，定位等。机构是很好的一种设