本机构是模仿陀螺仪的作用，使摇杆一直处在一个平衡的状态，不管它向那边摇动，都能恢复至初始的状态，具有不倒翁的习性。使用inventor2014设计完成，含参数可编辑的源文件上传，同时含有igs和stp