经典轴向活塞式发动机（inventor）设计模型也叫往复式发动机，是一种利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机。活塞发动机是热机的一种，靠汽油、柴油等燃料提供动力。主要由气缸、活塞、连杆、曲