该设备是针对某传感器接头自动组装生产设备，机械手自动将料盘上的接头取到循环工装上，循环工装通过电缸和气缸进行循环流动到其他工位上，该传感器接头上的垫圈，橡胶圈等零件，通过振动盘将其振动到压装位置，通过