一种高压输电线路巡检机器人，设置有行走机构、检测机构、控制器和蓄电池，所述行走机构包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮设置在所述下机体内，所述主动滚轮的两端通过轴承活动设置在所述下机体内部的安装支座上