发动机活塞机构，气缸和活塞为主动件，通过连杆驱动摆杆转动，同时也推动连和轮的移动，实现运动。冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量利用此动能去做功。机构是往复活塞式发动机将热能转化