双曲柄机构（inventor）设计模型在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。有曲柄存在要满足：1.最长杆最短杆的和大于或等于其他两杆的和（必要条件）2.最短杆为机架或连架杆