法兰克6轴系统的机器人设计模型
版权资料 上传:tumux_63963 2023-11-17
5分
法兰克6轴系统的机器人设计模型这是拥有六个自由度的机械手设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有
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