多目标机械手夹持器测试工具设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机