地轨式六轴机器人加工中心自动生产线地轨与机器人结合，常用于货物搬运码垛，地轨采用伺服电机加减速器，传动装置选择齿轮齿条传动，机器人为六轴kuka机器人kr6-2_，根据物料的不同可以选择不同的夹具..