附件机构：通过1个气缸的作用向对产品的4个方向进行夹紧，此结构精度角度，降低相对较低。但此结构占用空间较大，不适合对微小产品的定位，同时需要考虑产品的感性，如果产品的为较软的塑料托盘，请慎用此结构。.