嵌入式驱动控制eMotionBlox设计了电源管理模块、时钟模块、轮速信号采集模块、开关量信号检测模块、模拟信号采集模块、功率驱动模块、串口通信模块以及CAN通讯模块的电路。利用嵌入式实时多任务操作系