本设计为PP浮球生产线中自动开模取件设备，中间轨道车上放置自动注料机（省略），两轴机械手由齿轮齿条传动到每个工位进行模具表面清理，之后电动缸驱动推杆机构进行模具分层开模，开模后由两轴机械手上的吸盘自动