堆垛机构，该机构通过丝杠驱动，产品堆垛，根据需求逐步上料。该机构是上下料机典型的堆垛料件机构，同时该机构还有一个巧妙地方，有一个微调平行度机构，对于一些大行程的导轨，可消除安装不平行导轨的机能，该模组