一种气缸和电机共同驱动的模组结构。该结构中x轴利用气缸驱动，两边定位使用缓冲器，达到位置精确的作用。z轴采用电机带动皮带在导轨上滑动，通过电机驱动，位置精确。在加以辅助的动作用气缸，比如夹紧，就可以实