爪手三夹手柔性爪手机械仿生夹手，是应用软材料设计制造的软体手，这可达成变形的效果,能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性