齿式联轴器由齿数相同的内齿圈和凸缘半联轴器等零件组成，分直齿和鼓形齿，所设鼓形齿即将外齿加工成球面形状，球心位于轴线上，齿侧间隙较大，允许较大角位移，改善齿的接触条件，提高传递转矩能力，延长使用寿命。