5种NEH夹持模块-自动化机床上下料-机器人模块模型，机床上下料机械手能满足快速、大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、