4种GPPI-2-平行夹持器模型，夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置，需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动，夹持器的每部分零件都有上传，如果有不懂的地方可以，夹具可以重新设置长短以达