龙门架搬运系统及其控制方法，所述龙门架搬运系统包括运输设备、气缸抓手、控制器、空位检测仪，其中，所述气缸抓手与所述运输设备固定连接，所述空位检测仪和所述气缸抓手均与所述控制器电连接。...