1.确保下一个工序工件能运入研磨机；2.用升降输送机搬运时，检测放置位置不同的工件；3.通过升降输送机工件被搬入，通过升降输送机搬运工件；4.如果升降输送机上有不同方向工件的话，在不同方向检测位置检测