本模型是使用KUKA机器人，对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人，板链线，工件夹具，放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件，放至夹具位置，经