本SolidWorks模型为医疗辅助手术机器人，由升降机构、大臂、小臂、臂转手腕、腕摆手腕组成，各关节采用直流伺服电机、半闭环控制方式。可以看到医疗辅助手术机器人本体结构的设计和运动规划。SolidW