该治具为注塑模具机械手取出抱具，治具采用气缸推动抱具片的方式把医疗直通（圆柱体类）产品进行取料作业，抱具片自带微动开关来检测产品（且自带的弹簧可适用满足于取料：材质偏软，产品不能有变形等要求），此治具