长行程气缸在短安装距离应用模组，该机构通过导轨和直接轴承的转换，将不同侧的气缸转换成同侧结构，缩减了安装距离，配合上旋转气缸结构，构成了夹爪机构，机构包含1.旋转机构2.气缸转换位置结构3.夹爪机构。