实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施并开发新减震控制方法。缩短循环一款安川首钢SP系列机器人模型，本款机器人实现了生产效率的提高。主要参数：结构：6轴垂直多关节,负载：165Kg,动态范围：2