5种MCHGF系列-超薄四爪机械手设计模型这是一款三爪结构的机械手设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能