4种RG外齿轮系列装卸工艺特殊任务用气动夹持器和SCH系列-夹针器，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指