为双工位，汽车冲压零件上料台，上料台左右两个工位用液压驱动，设备配备液压站；同时物料顶升用液压缸，可以顶升约400kg物料；物料从工位到抓取位用滑台；然后机器人就可以从抓取位抓取物料到压机。...