平板式抓取机构的运动仿真设计
版权资料 上传:tumux_66869 2023-11-15
5分
用于抓取部位较平整的箱体类工件,(见机构简图)ABCD为一个平行四杆机构,活塞杆1带动连杆2上下移动时,左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动,夹紧工件。...
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