此工位为双工位取料移载机构。左右横移装置是通过气缸配合直线滑轨来实现，上下装置是通过气缸搭配直线滑轨来实现，连接部分是通过关节轴承来链接，可最大程度吸收装配误差带来的卡顿现象。...