本模型是应用于电力行业应力锥的去毛刺及打磨毛边的自动化设备。设备可以兼容多品种的产品（只需跟换夹具），上部打磨单元可以实现x，y轴的动作，修补修边单元可以实现X,Y,Z三轴的联动作。工件夹具部分可以实