本模型是一款小型移载抓取机，由无杆气缸作为X轴，普通单杆气缸和直线导轨为Y轴，以及夹爪气缸组成，实现工件在空间位置上的变化，XY轴可同时运动，减少节拍，实现工件的位置移载变动。...