本设计为桁架机械手的横梁结构。伺服电机+直角减速机驱动，齿轮齿条传递动力，将旋转运动转化为直线运动；直线导轨作为支撑导向构件，结实可靠。主体采用钢制焊接件、滑板等为机加件。已投产使用，欢迎学习交流。.