此装置为可移动式夹紧机械手，具有两轴移动功能。同时机械手同步具有小角度的旋转功能，通过头部安装的电动缸伸缩而实现。两轴传动方式均采用带轮传动，具有效率高，噪音小的特点。图纸格式为STEP和IGS两种格