麦克纳姆传动系和换挡机构
版权资料 上传:tumux_94508 2023-11-15
5分
克纳姆轮驱动机构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。...
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