机构整体为伺服电机及传动机构，选用德国进行的力士乐品牌的伺服电机，及米思米的滚珠丝杆组进行组合在一起，中间的联轴器也选用米思米品牌的联轴器，其余加工件选用6061铝进行加工搭建而成。...