其中主要是包括了减速箱、螺旋楼道模型、还有全部完备的减速模型。楼道是齿轮传动，依靠单相异步电机提供动力，通过螺旋齿条进行传动。设计中齿轮箱部件紧密，有严格计算公式计算的到，每个尺寸的选择都是参考机械设